PROJETO DE UM COMPENSADOR LEAD-LAG DIGITAL NA MODALIDADE POLE- SHIFTING PARA REDUZIR OSCILA ES EM SISTEMAS DE BOMBEAMENTO

A aplicação de sistemas de bombeamento de fluidos nas mais variadas áreas e a preocupação com sua operação e desempenho, evitando acidentes ou mau funcionamento, justifica o ambiente dos sistemas de proteção auxiliar, assim como a aplicação de técnicas de controle que garantam o funcionamento desses sistemas em seus limites de operação. Em geral, o sistema é baseado no bombeamento de fluido através da tubulação, usando um sistema motor-bomba. Devido as características do próprio sistema, foi verificado que, para diferentes condições de operação (baixa, média e alta velocidade) o conjunto motor-bomba apresentou indesejadas oscilações que foram transferidas para outros componentes do sistema (tubos). Com base no comportamento indesejado apresentado, foi projetado um Compensador Lead-Lag Digital na modalidade Pole-Shifting, com o objetivo de reduzir as oscilações em um Sistema de Bombeamento. A lei de controle embarcada em um microcontrolador Arduino Due da família ARM 32, o qual, através de um inversor de frequência, controla a velocidade do sistema e reduz as oscilações observadas em malha aberta.