KIT DIDÁTICO PARA ENSINO DE ROBÓTICA

O artigo apresenta o kit de um braço robótico manipulador para fins didáticos, como uma forma de popularizar a robótica no espaço de ciência e tecnologia da UFSC/Joinville, buscando alcançar o público do ensino médio, técnico e superior. Como resultados, o trabalho apresenta um kit de braço robótico de baixa complexidade com quatro graus de liberdade do tipo antropomórfico materializado via impressora 3D, além de possuir funções similares aos braços utilizados em indústrias, como a função teach e uma proposta de implementação de movimentos retilíneos, desenvolvida a partir de conceitos de cinemática de robôs manipuladores.