AVALIAÇÃO DA PATINAGEM DE UM TRATOR AGRÍCOLA EM DIFERENTES TEORES DE ÁGUA NO SOLO EM OPERAÇÕES DE PREPARO DO SOLO

A patinagem é o deslizamento dos rodados motrizes de um trator agrícola, sendo que cada atividade que envolvem o trator podem ter valores de patinagem distintos, um fator que interfere neste valor é o teor de água do solo. O objetivo deste trabalho foi avaliar a patinagem dos rodados motrizes de um trator agrícola em três diferentes operações de preparo do solo, subsolador, grade intermediária e grade leve em três diferentes teores de água no solo (2, 4 e 10 dias após chuva de alta intensidade). Foram coletadas amostras de solo para análise da umidade e densidade do solo. Para a medição da patinagem foram utilizados sensores (encoders) nas rodas motrizes e um sensor na roda dianteira, que foram ligados a um controlador lógico programável (CLP), este CLP contava os pulsos dos sensores e arquivava a quantidade de pulsos de cada rodado. Após a medição estes dados foram comparados com dados feitos em uma superfície plana de concreto que foi considerada como sem carga para o trator afim de obter a determinação dos valores de patinagem. Constatou-se que a operação de gradagem leve aos 10 dias após a chuva obteve os menores e ideais resultados de patinagem, aproximadamente 13%, enquanto a subsolagem trabalhando em um solo com alto teor de água (2 e 4 dias após a chuva) obteve-se valores de patinagem elevados, acima de 20%. De modo geral os trabalhos realizados em um solo mais seco tiveram menos patinagem, tais resultados devem-se também a relação de atrito existente entre solo e pneu ser maior nesta condição. Como esperava-se os valores de patinagem foram maiores nas operações com grade intermediária (19,7%) e subsolador (22,9%) e menores com a grade leve (13,2%) respectivamente.